´Origens do yôga antigo´ é um livro escrito que explica quando e onde nasceu o Yôga antigo e o Yôga da atualidade. Didático, esse livro também traz esclarecimentos importantes sobre a cultura hindu. Além de uma introdução bem detalhada (com quadros explicativos e muitas informações históricas), o autor explica as diferenças sobre os vários tipos de Yôga - medieval, hatha Yôga, yôga contemporâneo, yôga mental, yôga devocional, karma yôga, power yôga, entre outros, e ensina como o leitor pode identificar cada um deles. Nesse livro, o autor se detém nos fatos históricos sobre o Swásthia Yôga, que é a modalidade a qual ele ensina há mais de 20 anos, pratica e difunde pelo Brasil, América Latina e Europa.